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Título : Conjunto de Prácticas de Instrumentación y Control basadas en Hardware y Software Libre para Energías Renovables.
Autor : Cortes Gonzalez, Hector Daniel
Fecha de publicación : 2014
Resumen : El propósito de este proyecto es generar experiencia en el uso de hardware y software libre en la instrumentación y control aplicado a dispositivos aplicables en energías renovables. Se llama hardware libre a aquellos dispositivos de hardware cuyas especificaciones y diagramas esquemáticos son de acceso libre, ya sea bajo algún tipo de pago o de forma gratuita, heredando la filosofía del software libre, por lo que juntos se les denomina una cultura libre. El hardware libre ha tenido éxito en diversos proyectos como: RepRap [reprap.org], que es una impresora 3D autoreplicable, Elphel [www.elphel.com], que dió origen al sistema de cámaras utilizadas por Google Street View, o la iniciativa Open Hardware del CERN [www.ohwr.org]. El proyecto Arduino [www.arduino.cc] se creó como una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un solo microcontrolador y un entorno de desarrollo multiplataforma, diseñados para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinarios. Permite la realización de proyectos en el tablero perforado (protoboard), y mediante el uso de placas apilables (shields) pueden llevarse al circuito impreso (CI) para un despliegue permanente. El diseño de estos compenentes electrónicos está pensado para que puedan ser ensamblados de manera compacta y protegidos en compartimientos que pueden ser hechos a la medida con una impresora 3D. El proyecto docente más reciente del Instituto de Energías Renovables es la Licenciatura en Energías Renovables (LIER), creado para generar recursos humanos en esta área. En su plan de estudios se imparte la materia "Sistemas de Instrumentación y Control", con 32 horas de prácticas. Uno de los objetivos específicos del curso es que "el alumno aprenderá a diseñar y desarrollar sistemas de medición y control mediante microcontroladores". Considerando los antecedentes, el propósito de este proyecto es crear prácticas alternativas para esta materia, utilizando hardware y software libre en aplicaciones orientadas a las energías renovables. Para lograrlo se propone desarrollar cuatro prototipos: un dispositivo generador de números aleatorios, un dispositivo de monitoreo de temperatura de salas de cómputo, un dispositivo seguidor solar ecuatorial y un dispositivo de control para un cocedor solar. La experiencia generada en el desarrollo de estos prototipos, será usada para plantear un conjunto de 12 prácticas, que puedan ser usadas tanto en el curso de la licenciatura como en otros cursos de educación continua y de posgrado. Una segunda propuesta importante de este proyecto es el promover que se incluya el diseño en el desarrollo de los prototipos e incorporarlo a los cursos de una manera efectiva. Para ayudar en este proceso se propone adquirir una impresora 3D y una máquina para hacer Circuitos Impresos. La primera, para diseñar y hacer compartimientos a la medida para proteger los componentes electrónicos, la segunda para crear los circuitos con las dimensiones compatibles con la tecnología Arduino sin el uso de métodos de ataque químico convencionales. De esta manera la meta es generar la experiencia completa del diseño de prototipos y adecuarla para la docencia.
URI : http://132.248.161.133:8080/jspui/handle/123456789/5341
metadata.dc.contributor.responsible: Cortes Gonzalez, Hector Daniel
metadata.dcterms.callforproject: 2014
metadata.dc.coverage.temporal: 2014-2016
metadata.dcterms.educationLevel.SEP: Licenciatura
nivel superior
metadata.dc.description.objective: OBJETIVOS Objetivo General: Elaborar, al término de dos años, un conjunto de 12 actividades basadas en tecnologías de hardware y software libre para el laboratorio de Instrumentación y Control de la Licenciatura en Ingeniería en Energías Renovables. Objetivos Particulares: Evaluar las capacidades de comunicación Serial/USB de la plataforma Arduino mediante el desarrollo de un generador de números aleatorios. Evaluar las capacidades de comunicación Ethernet/WiFi de la plataforma Arduino, mediante el desarrollo de un sistema de monitoreo de temperatura para una sala de servidores de cómputo. Desarrollar un prototipo de seguidor solar ecuatorial y diseñar la metodología para su evaluación al aplicarse en sistemas fotovoltáicos y de concentración solar. Desarrollar un sistema de control para un cocedor solar y diseñar la metodología para su evaluación. Identificar los módulos funcionales de hardware y software que pueden ser aplicados en instrumentación y control. Elaborar un conjunto de actividades para un laboratorio de Sistemas de Instrumentación y Control.
metadata.dc.description.hypothesis: El alto costo del hardware y software propietarios para la instrumentación y control han limitado su adopción a los grupos académicos con amplios recusos económicos en el área de las Energías Renovables. La adopción de las recientes tecnologías en hardware libre y software libre junto con sensores y actuadores de bajo costo prometen el acceso a equipos sofisticados de instrumentación y control para los grupos académicos con recursos escasos como en el caso de países emergentes y subdesarrollados. Es por lo tanto de suma importancia preparar a los estudiantes de la LIER para la utilización de estas tecnologías, mediante un conjunto de actividades para el laboratorio de la asignatura de Instrumentación y Control.
metadata.dc.description.strategies: * Dispositivo Generador de Números Aleatorios. Revisión de la literatura. Construcción del prototipo en tablero perforado. Validación del TRNG mediante las pruebas FIPS Implementación en un servidor. Identificación de módulos funcionales de hardware/software. * Dispositivo de monitero de temperatura Revisión de la literatura. Construcción del prototipo en tablero perforado. Pruebas de comunicación en red Ethernet. Pruebas de comunicación en red WiFi. Integración a la red de monitoreo MUNIN del IER. Identificación de módulos funcionales de hardware/software. * Dispositivo seguidor solar ecuatorial Revisión de la literatura. Construcción del prototipo en tablero perforado. Caracterización del seguidor. Identificación de módulos funcionales de hardware/software. * Aplicación del seguidor solar ecuatorial. Revisión de la literatura. Selección de los actuadores adecuados para el sistema fotovoltaico y de concentración solar. Caracterización del seguimiento. Identificación de módulos funcionales de hardware/software. * Dispositivo de control para un cocedor solar. Revisión de la literatura. Construcción del prototipo en tablero perforado. Caracterización del sistema de control. Identificación de módulos funcionales de hardware/software. * Elaboración de un conjunto de actividades del laboratorio de Sistemas de Instrumentación y Control.
metadata.dc.description.goals: Primer año: * Desarrollo e implementación de un dispositivo generador de números aleatorios que pase las pruebas FIPS 140-2. * Desarrollo e implementación de un dispositivo de monitoreo de temperatura para una sala de servidores. * Desarrollo de un dispositivo seguidor solar ecuatorial simple. * Identificación de módulos funcionales de hardware y software que pueden ser aplicados en instrumentación y control. Segundo año: * Aplicación del seguidor solar simple en sistemas fotovoltáicos y de concentración solar. * Desarrollo de un dispositivo de control para un cocedor solar. * Identificación los módulos funcionales de hardware y software que pueden ser aplicados en instrumentación y control. * Elaboración del conjunto de actividades del laboratorio de Sistemas de Instrumentación y Control.
metadata.dc.description.selfAssessment: En semestre enero-junio 2015 se presentó la tecnología de hardware de código abierto basada en Arduino, junto con la tecnología propietaria basada en PIC. Se consideró dar la libertad a los alumnos para utilizar en sus proyectos finales la solución de Hardware propietario, o bien la solución de Hardware de Código Abierto. Los cinco equipos decidieron utilizar tecnologías de Hardware de código abierto para sus proyectos finales [Instrumentación de un Secador Solar.pdf] [Prototipo de enfriamiento de un CSS.pdf] [Medidor de la velocidad del viento.pdf] [Sistema de Monitoreo de Temperaturas.pdf] [https://drive.google.com/open?id=0B0hBXVWcgniXUDZFMmd0R1JfTFk ]. Se seleccionó uno de los proyectos finales para participar con un cartel en el Congreso Nacional de estudiantes de energías renovables CNEER 2015, el cual fue aceptado por los árbitros del congreso [Poster-CNEER.pdf]. En el semestre enero-junio 2016 sólo se utiliza tecnología de hardware de código abierto. El generador de números aleatorios fue aceptado para su presentación en el Congreso de Seguridad en Cómputo 2014. Actualmente está conectado a uno de los servidores del IER. Los dispositivos de medición de temperatura se encuentran operando satisfactoriamente. Los registros se pueden consultar en [http://maxtla.ier.unam.mx/munin/ ] El seguidor solar se escaló con éxito en un colector de canal parabólico. Por cuestiones de salud no fue posible terminar el dispositivo de control para un cocedor solar, aunque se cuenta con una prueba de concepto. Una dificultad de el proyecto fue la adquisición de la máquina para fabricar PCB considerada en el segundo año del proyecto. El equipo original, con un área de trabajo de 11"x14", tenía un costo de $13,000 USD los cuales fueron considerados a una tasa de cambio de $13 MXN. Al momento de ejercer los recursos en el segundo año, el dólar cotizaba más de $15MXN, quedando la primera alternativa fuera de presupuesto. Se consideró como segunda alternativa un equipo de €5,500, con un área de trabajo de tamaño A4. Sin embargo, no fue posible localizar al fabricante vía correo-e ni a través de las páginas de contacto en web y redes sociales. Por último, se consideró OtherMachine, una pequeña compañía que al momento del llenado del proyecto se encontraba en estado de arranque (startup) en el sistema de fondeo (crowdfunding) Kickstarter. Con un costo de $2,200 USD, y un área de trabajo de 5"x4", la Othermill es suficiente para los propósitos del proyecto: la elaboración de Shields para Arduino. Con todo, porque el proyecto así lo dictaba, y por falta de experiencia, sólo se adquirió un equipo Othermill. Con un presupuesto original de $13,000USD se debieron adquirir varios equipos de $2,200USD, en lugar de uno solo. La Othermill ha sido bien recibida por la comunidad del IER. A la fecha se han fabricando una variedad de PCB para alumnos de diversos proyectos del IER, tanto de la LIER como de otras Licenciatura y del Postgrado.
metadata.dc.description.goalsAchieved: * Meta 1: Desarrollo e implementación de un dispositivo generador de números aleatorios que pase las pruebas FIPS 140-2. Se presentó trabajo en el Congreso de Seguridad de Cómputo, el Arduino como generador de Números Aleatorios [ REF: ASC2014-HDCG-TRNG.pdf ] * Meta 2: Desarrollo e implementación de un dispositivo de monitoreo de temperatura para una sala de servidores. Se cuenta con dos dispositivos, se puede consultar los registros en [http://maxtla.ier.unam.mx/munin/arduino/ ] * Meta 3: Desarrollo de un dispositivo seguidor solar ecuatorial simple. Se desarrolló seguidor solar ecuatorial simple con un par de mini-celdas solares como sensor y un mini-servo RC como actuador. * Meta 4: Aplicación del seguidor solar simple en sistemas fotovoltáicos y de concentración solar. Se aplicó el seguidor solar en un canal parabólico [ Capítulo 4 | Candidatura-JCCD.pdf ] Meta 5: Desarrollo de un dispositivo de control para un cocedor solar. Se cuenta con una prueba de concepto para un cocedor solar, pero pero por motivos de salud no pudo ser implementada en un cocedor solar en funcionamiento. Meta 6: Identificación de módulos funcionales de hardware y software que pueden ser aplicados en instrumentación y control. Se identificaron módulos funcionales: monitor serial/usb, entradas analógicas, entrada/salida digital, salida digital pwm, comunicaciones uart, spi, i2c, sensores analógicos, sensores digitales, actuadores, etc. Meta 7: Elaboración del conjunto de actividades del laboratorio de Sistemas de Instrumentación y Control. Se elaboró cuaderno de prácticas [ HREF=https://drive.google.com/open?id=1ooPXc0votCiPxClBV3vSYz8qPi2BUkNyY4Z7rkvLGJA ]
metadata.dcterms.provenance: Instituto de Energías Renovables (IER)
metadata.dc.subject.DGAPA: Ingenierías
metadata.dc.type: Proyecto PAPIME
Aparece en las colecciones: 1. Área de las Ciencias Físico Matemáticas y de las Ingenierías

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